Roborock Fehler 1: Laser blockiert oder dreht nicht

Der Laserturm oben auf dem Roboter dreht nicht, oder die App meldet Fehler 1 oder 21? Fünf Handgriffe kosten nichts. Ob eine Blockade, die Abdeckung oder ein Defekt dahintersteckt, zeigt dir danach die Diagnose.

Das Wichtigste in Kürze

Fehler 1 heißt: Der Laserturm (LiDAR, LDS) ist blockiert oder dreht nicht frei. Fehler 21 meldet den gedrückten vertikalen Stoßfänger.

Dauer
rund 10 Min.
Selbst­hilfe kostet
0 €
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App, Tuch
Turm schon frei gedreht? Direkt zur Diagnose

01 Soforthilfe

Roborock-Laserturm prüfen: fünf Handgriffe

Du brauchst · rund 10 Minuten
  • App
  • Weiches Tuch
  1. 1

    Schalt ihn ein und sieh nach, ob der Turm dreht

    Einschalten: dreht der Turm?
    Fester, einfahrbarer oder kein Turm
    Schalt den Roboter ein und schau oben auf den Laserturm. Dreht er sich, läuft die Lasereinheit. Mehr dazu

    Das ist der erste Schritt der Roborock-Hilfe zu Fehler 1. Einen fest aufgesetzten Turm haben S5 bis S8, Q5 bis Q8, die meisten Qrevo-Modelle und der QV 35A. Saros 10 und Qrevo Curv 2 Pro fahren ihren LiDAR ein, unter Möbeln senkt er sich ab. Welche Bauart du hast, zeigt die Bauart-Tabelle.

    Qrevo Slim, Saros 10R, Saros Z70 und Saros 20 haben keinen drehenden Turm, sondern Sensoren vorn und hinten. Für sie gilt die Fehler-1-Hilfe nicht. Diese Navigationssensoren wischst du laut den Handbüchern von Slim, 10R und Z70 mit einem weichen, trockenen Tuch ab.

  2. 2

    Entfern die Blockade am Turm

    Faden aus dem Spalt
    Nichts auf dem Turm
    Such rund um den Turm nach allem, was ihn oder den Laser bremst, und entfern es. Auch auf ihm darf nichts liegen. Mehr dazu

    In allen Handbüchern mit Fehlertabelle steht, dass du die Blockade entfernst und es dann neu versuchst. Roborock spricht dabei nur allgemein von Gegenständen. Haare, Fusseln oder eine vergessene Schutzfolie im Spalt nennen andere Ratgeber.

    In den Listen der Sensoren, die du regelmäßig reinigst, führt Roborock den Laserturm nicht. Chemische Reiniger und Sprays an Sensoren verbietet das Handbuch des Q7 L5+. Druckluft oder Flüssigkeit am Turm nennt Roborock gar nicht.

  3. 3

    Dreh den Turm vorsichtig von Hand

    Sacht von Hand drehen
    Nicht an der Kappe heben
    Dreht er nicht, dreh den Turm mit einem Finger sacht. Läuft er leicht und ohne Haken, ist er frei. Mehr dazu

    Dreht sich die Lasereinheit nach dem Einschalten nicht, rät die Roborock-Hilfe, sie vorsichtig von Hand zu drehen. Danach startest du den Roboter neu. Die Handbücher von S5 Max und der S6-Reihe sagen, du sollst den Kopf drehen und prüfen, ob er frei läuft.

    Fass den Roboter zum Tragen am Gehäuse an, nicht an der Kappe des Turms und nicht am vertikalen Stoßfänger. So steht es in den Sicherheitshinweisen von S5 Max, S6 und neueren Modellen. Den einfahrbaren LiDAR von Saros 10 und Qrevo Curv 2 Pro von Hand hochzuziehen oder hineinzudrücken, beschreibt Roborock nicht.

    Dreh nicht mit Kraft und schraub nichts ab. Schäden durch Gewalt und zerlegte Geräte schließt die Gewährleistung aus.

  4. 4

    Hol ihn aus der Enge und setz ihn um

    21Abdeckung gedrückt: Fehler 21
    Frei im Raum absetzen
    Setz den Roboter an eine freie Stelle im Raum. Fehler 21 meldet den gedrückten vertikalen Stoßfänger, etwa unter einem niedrigen Möbel. Mehr dazu

    Umsetzen und neu starten verlangen die Handbücher mit Fehlertabelle nach jeder Fehlerbehebung. Bei Fehler 21 ist das die ganze Abhilfe, beim S6 MaxV löst du zusätzlich den Stoßfänger. Beim S6 heißt das Bauteil Höhensensor.

    Dass der vertikale Stoßfänger die Abdeckung oben auf dem Laserturm ist, schreibt Roborock nicht wörtlich. Die Herleitung steht bei der Code-Tabelle. Mit Turm ist etwa der Qrevo Master laut Roborock 10,3 cm hoch, die flachen Modelle ohne Turm 7,98 bis 8,2 cm. Bleibt er an einer Stelle immer wieder hängen, sperr sie in der App.

  5. 5

    Starte ihn neu und teste dann

    Neu starten
    Bleibt es: System zurücksetzen
    Starte ihn neu und beginne eine Reinigung. Dreht der Turm und kommt keine Meldung, ist der Fehler weg. Mehr dazu

    Kommt Fehler 1 wieder, kann es helfen, das System zurückzusetzen. Das schreiben die Handbücher allgemein, nicht eigens für Fehler 1. Die Reset-Taste löscht bei S7 und Qrevo S Zeitpläne und WLAN. Beim Saros 10R sitzt sie unter der magnetischen Abdeckung. Die Werkseinstellungen setzen auch die Firmware zurück und löschen die Protokolle, deshalb nutzt du sie erst zuletzt.

    Mit dem, was du beim Test siehst, beantwortest du die erste Frage der Diagnose. Findet er mit drehendem Turm die Station nicht, ist das laut Handbuch kein Laserfehler. Fehler 22 und 23 erklärt der Ratgeber Roborock lädt nicht.

QuelleIch habe die Schritte nicht selbst an einem Gerät nachgestellt, sondern nach den Roborock-Handbüchern und der Roborock-Hilfe zu Fehler 1 zusammengestellt.

02 Diagnose

Fehler 1, 21 oder LiDAR fährt nicht: Was zeigt der Test?

Ein bis zwei Fragen zum Test aus Schritt 5 grenzen die Ursache ein.

Laser-CheckFinde die Ursache in höchstens zwei FragenAntworten aus dem Test in Schritt 5Ergebnis mit nächstem SchrittDiagnose starten 
  1. 1Beobachten
  2. 2Eingrenzen
  3. 3Ergebnis

Was merkst du beim Drehen von Hand?

Dreh den Turm mit einem Finger sacht, wie in Schritt 3.

Wo stand der Roboter vor der Meldung?

Fehler 21 meldet den vertikalen Stoßfänger, beim S6 den Höhensensor.

Ergebnis

Der Turm dreht wieder: Blockade oder Fehlerzustand weg

Aufwand
Selbst
Richtwert
0 €

Einer der Handgriffe hat gewirkt. Du hast die Blockade entfernt, den Turm frei gedreht oder den Fehlerzustand mit Umsetzen und Neustart gelöscht.

Nächster Schritt: Leg nichts auf den Roboter und trag ihn am Gehäuse. Stellen, an denen er hängen bleibt, sperrst du in der App.

Mehr zur Ursache Andere Antwort

Ergebnis

Fehler 1: Etwas hat den Turm blockiert

Aufwand
Selbst
Richtwert
0 €

Fehler 1 heißt in allen Handbüchern mit Fehlertabelle, dass Laserkopf bzw. LiDAR-Turm blockiert sind. Dreht er nach dem Entfernen leicht, war es das.

Nächster Schritt: Setz den Roboter um und starte ihn neu (Schritt 4). Kommt Fehler 1 trotzdem wieder, frag den Kundendienst oder eine Werkstatt.

Mehr zur Ursache Andere Antwort

Ergebnis

Turm läuft schwer oder hakt: nicht mit Kraft

Aufwand
Kundendienst oder Werkstatt
Richtwert
in der Gewährleistung 0 €danach Fehler-1-Reparatur 129,95 bis 149,95 € (Angabe eines Anbieters)

Die Preise sind Richtwerte und weichen je nach Modell und Betrieb ab.

Ist nichts mehr zu sehen und läuft der Turm trotzdem schwer, sitzt die Ursache im Turm. Werkstätten nennen ein verschlissenes Lager oder einen schwergängigen Motor. Den Aufbau des Turms beschreibt Roborock nicht.

Nächster Schritt: Dreh nicht mit Kraft und schraub nichts ab, denn Gewalt und zerlegte Geräte schließt die Gewährleistung aus.

Frag zuerst Roborock und erst dann eine Werkstatt. In den ersten 24 Monaten gilt die Gewährleistung beim Verkäufer. Danach sag der Werkstatt Modell, Fehler 1 und was du schon geprüft hast.

Werkstatt in der Nähe finden 

Du entscheidest selbst, wen du kontaktierst.

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Ergebnis

Fehler 1 bleibt: Kundendienst oder Werkstatt

Aufwand
Kundendienst oder Werkstatt
Richtwert
in der Gewährleistung 0 €danach Fehler-1-Reparatur 129,95 bis 149,95 € (Angabe eines Anbieters)

Die Preise sind Richtwerte und weichen je nach Modell und Betrieb ab.

Ist der Turm frei und kommt Fehler 1 nach dem Neustart wieder, rät die Roborock-Hilfe zum Kundendienst. Was im Turm defekt ist, sagt Roborock nicht. Werkstätten nennen Motor, Riemen oder Elektronik.

Nächster Schritt: Schraub nichts auf und bau keinen fremden Laserturm ein, denn zerlegte Geräte und nicht zugelassenes Zubehör schließt die Gewährleistung aus. Einen Original-Laserturm verkauft Roborock nicht einzeln.

Frag zuerst Roborock und erst dann eine Werkstatt. In den ersten 24 Monaten gilt die Gewährleistung beim Verkäufer. Danach sag der Werkstatt Modell, Fehler 1 und was du schon geprüft hast.

Werkstatt in der Nähe finden 

Du entscheidest selbst, wen du kontaktierst.

Neues GerätIst die Reparatur nach der Gewährleistung zu teuer, kommt ein neues Gerät infrage. Den Saros 10R gibt es ohne drehenden Turm.
Roborock QV 35AAnzeigemit WasserstationRoborock QV 35A mit Station (Set): Amazon* (öffnet neuen Tab)Er hat wieder einen festen Laserturm und einen vertikalen Stoßfänger. Bei Amazon gibt es ihn nur als Set.
Roborock Saros 10RAnzeigeohne drehenden TurmRoborock Saros 10R mit Station: Amazon* (öffnet neuen Tab)Laut Roborock navigiert er mit 3D-ToF ohne mechanische Drehung und ist 7,98 cm flach. Er gehört zur Oberklasse.
*Anzeige: Als Amazon-Partner verdiene ich an qualifizierten Verkäufen. Ich habe die Geräte nicht selbst getestet, die Bauart stammt von Roborock. Preisklassen und Nachteile findest du im Abschnitt Kosten.

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Ergebnis

Fehler 21: Abdeckung gedrückt, etwa unter einem Möbel

Aufwand
Selbst
Richtwert
0 €

Fehler 21 meldet einen gedrückten vertikalen Stoßfänger, beim S6 den Höhensensor. Steckt der Roboter unter einem niedrigen Möbel oder liegt etwas auf dem Turm, drückt das von oben auf die Abdeckung.

Nächster Schritt: Hol den Roboter heraus, setz ihn an eine freie Stelle und starte ihn neu (Schritt 4). Beim S6 MaxV löst du zusätzlich den Stoßfänger. Bleibt er dort öfter hängen, sperr die Stelle in der App. Kommt Fehler 21 auch frei im Raum, frag den Kundendienst.

Mehr zur Ursache Bleibt Fehler 21? Andere Antwort

Ergebnis

Fehler 21 bleibt frei im Raum: Kundendienst

Aufwand
Kundendienst oder Werkstatt
Richtwert
in der Gewährleistung 0 €danach Reparatur-Check ab 59,99 € (Angabe von Anbietern)

Die Preise sind Richtwerte und weichen je nach Modell und Betrieb ab.

Meldet er Fehler 21 auch frei im Raum, klemmt womöglich die Abdeckung selbst. Mehr als umsetzen und neu starten nennen die Handbücher nicht. Eine eigene Hilfeseite zu 21 hat Roborock nicht.

Nächster Schritt: Hebel die Abdeckung nicht ab und schraub sie nicht ab. Qrevo Curv und Edge haben laut Handbuch einen seitlichen statt eines vertikalen Stoßfängers. Ob Fehler 21 dort vorkommt, ist nicht belegt.

Frag zuerst Roborock und erst dann eine Werkstatt. In den ersten 24 Monaten gilt die Gewährleistung beim Verkäufer. Danach sag der Werkstatt Modell, Fehler 21 und was du schon geprüft hast.

Werkstatt in der Nähe finden 

Du entscheidest selbst, wen du kontaktierst.

Neues GerätLohnt sich die Reparatur nicht mehr, kommt ein neues Gerät infrage. Den Saros 10R gibt es ohne drehenden Turm.
Roborock QV 35AAnzeigemit WasserstationRoborock QV 35A mit Station (Set): Amazon* (öffnet neuen Tab)Er hat wieder einen festen Laserturm und einen vertikalen Stoßfänger. Bei Amazon gibt es ihn nur als Set.
Roborock Saros 10RAnzeigeohne drehenden TurmRoborock Saros 10R mit Station: Amazon* (öffnet neuen Tab)Laut Roborock navigiert er mit 3D-ToF ohne mechanische Drehung und ist 7,98 cm flach. Er gehört zur Oberklasse.
*Anzeige: Als Amazon-Partner verdiene ich an qualifizierten Verkäufen. Ich habe die Geräte nicht selbst getestet, die Bauart stammt von Roborock. Preisklassen und Nachteile findest du im Abschnitt Kosten.

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Ergebnis

Saros 10, Curv 2 Pro: LiDAR hebt oder senkt sich nicht

Aufwand
Selbst, sonst Kundendienst
Richtwert
0 €

Den einfahrbaren LiDAR senkt der Roboter nur ab, wenn er unter Möbeln oder Geräten reinigt. Im freien Raum bleibt er oben. So steht es in der englischen Störungstabelle beider Handbücher.

Nächster Schritt: Prüf, ob rund um den Sensor etwas feststeckt, und entfern es. Den Sensor von Hand zu bewegen, beschreibt Roborock nicht. Hebt er sich weiter nicht, frag den Roborock-Kundendienst. Welche Fehlernummer dazu erscheint, ist nicht belegt.

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Ergebnis

Kein drehender Turm: Navigationssensoren abwischen

Aufwand
Selbst, sonst Kundendienst
Richtwert
0 €

Qrevo Slim, Saros 10R, Saros Z70 und Saros 20 navigieren laut Roborock mit 3D-ToF, ohne mechanisch drehenden Turm. Die Roborock-Hilfe zu Fehler 1 nennt keines dieser Geräte.

Nächster Schritt: Wisch den vorderen und den hinteren Navigationssensor mit einem weichen, trockenen Tuch ab, wie es die Sensorpflege im Handbuch beschreibt. Bleibt die Meldung, frag den Roborock-Kundendienst.

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Ergebnis

Kein Laserfehler: Karte schief oder Station nicht gefunden

Aufwand
Selbst
Richtwert
0 €

Dreht der Turm, ist er nicht blockiert. Schief gespeicherte Karten führt Roborock auf die Stellung der Station zurück, ausgelassene Bereiche auf einen verschmutzten Wandsensor. Für „fährt im Kreis“ nennt Roborock keine Ursache.

Nächster Schritt: Stell die Station mit 1,5 m Platz davor und 0,5 m zu beiden Seiten auf und lass die Karte neu speichern. Wisch den Wandsensor rechts am Roboter ab. Findet er die Station nicht (Fehler 22, 23), hilft der Ratgeber Roborock lädt nicht.

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03 Ursachen

Roborock LiDAR-Fehler und Fehler 21: Ursachen nach Aufwand

Roborock Fehler 1 und 21: was die Nummern je Reihe meinen

Die Nummern stehen in den Fehlertabellen der Handbücher von S5 Max bis S7 MaxV Ultra und Q5 bis Q7 Max. Neuere Modelle melden sich mit roter Anzeige und einer Meldung in der App.

NummerBedeutungPrüfen
1S5 Max, S6 mit Pure und MaxVLaserkopf bzw. LDS blockiert: Blockade entfernen, auf freien Lauf prüfen, umsetzen, neu startenZur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
1S7 mit MaxV und MaxV Ultra, Q5, Q7, Q7 MaxLiDAR-Turm oder Laser blockiert: Hindernis entfernen, erneut versuchenZur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
21S6Höhensensor gedrückt oder verklemmt: umsetzen, neu startenZur Ursache: Abdeckung oben gedrückt (Fehler 21)
21S6 MaxV, S7 mit MaxV und MaxV Ultra, Q5, Q7, Q7 Maxvertikaler Stoßfänger gedrückt (S7: Stoßdämpfer): umsetzen, beim S6 MaxV lösen, erneut versuchenZur Ursache: Abdeckung oben gedrückt (Fehler 21)
–S8, Qrevo-Reihe, Qrevo Curv, QV 35A, Q10, Q7 L5Handbuch ohne Nummern: rote Anzeige und Meldung in der App; die Fehler-1-Hilfe gilt auch für S8, Qrevo und Qrevo CurvZur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
–Qrevo Slim, Saros 10R, Saros Z70, Saros 20kein drehender Laserturm: die Fehler-1-Hilfe gilt nichtZur Ursache: Gerät ohne drehenden Turm

Die Angaben stammen aus den Fehlertabellen der Handbücher und der Roborock-Hilfe zu Fehler 1. Auf Deutsch lagen die Handbücher von S5 Max, S6, S6 MaxV und S7 vor. Auf Englisch waren es die von S6 Pure, Q5, Q7, Q7 Max, S7 MaxV und dessen Ultra. Dass der vertikale Stoßfänger die Abdeckung oben auf dem Turm ist, ist abgeleitet. Die Übersichten der Handbücher nennen ihn direkt neben dem LiDAR-Sensor, und das Handbuch des S5 nennt einen Stoßsensor der LDS-Abdeckung. Ein Drittprogramm deutet 21 beim Q10 als verdeckte LiDAR-Abdeckung, für Q7 L5 und M5 nennt es 500 für einen blockierten LiDAR. Manche Fehlercode-Seiten deuten 1 als allgemeinen Systemfehler oder 21 als Bürste. Die Bürsten melden aber Fehler 5, 6 und 17, dazu gibt es den Ratgeber Roborock Bürste dreht sich nicht.

Geh die Ursachen von oben nach unten durch. Oben steht, was du selbst in Minuten erledigst, ganz unten der Kundendienst.

Zuerstselbst, ohne Werkzeug

  1. Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)Er meldet Fehler 1, der Turm steht still, oder etwas hängt im Spalt.Selbst

    Alle Handbücher mit Fehlertabelle nennen dieselbe Abhilfe. Du entfernst die Blockade, prüfst, ob der Kopf frei läuft, setzt den Roboter um und startest ihn neu. Konkrete Gegenstände nennt Roborock nicht.

    Lösung: Entfern rund um den Turm alles, was ihn hält oder auf ihm liegt. Prüf dann von Hand, ob er frei dreht.

    Zu Schritt 2 Zum Ergebnis „Etwas hat den Turm blockiert“ 
  2. Abdeckung oben gedrückt (Fehler 21)Er meldet Fehler 21 und stand unter einem niedrigen Möbel, oder etwas lag auf ihm.Selbst

    Fehler 21 heißt vertikaler Stoßfänger gedrückt, beim S6 Höhensensor gedrückt oder verklemmt. Mit Turm ist etwa der Qrevo Master 10,3 cm hoch, die flachen Modelle ohne Turm 7,98 bis 8,2 cm.

    Lösung: Hol ihn heraus, setz ihn um und starte ihn neu. Beim S6 MaxV löst du zusätzlich den Stoßfänger. Stellen, an denen er hängen bleibt, sperrst du in der App.

    Zu Schritt 4 Zum Ergebnis „Abdeckung gedrückt“ 
  3. Gerät ohne drehenden TurmOben sitzt kein Turm, wie bei Qrevo Slim, Saros 10R, Saros Z70 und Saros 20.Selbst

    Diese Modelle navigieren laut Roborock mit 3D-ToF ohne mechanische Drehung. Ihre Handbücher nennen einen vorderen und einen hinteren Navigationssensor statt eines LiDAR-Sensors.

    Lösung: Wisch beide Navigationssensoren mit einem weichen, trockenen Tuch ab. Bleibt die Meldung, frag den Kundendienst.

    Zum Ergebnis „Kein drehender Turm“ 
  4. Einfahrbarer LiDAR hebt oder senkt sich nichtBeim Saros 10 oder Qrevo Curv 2 Pro bleibt der LiDAR unten oder oben.Selbst

    Laut englischer Störungstabelle senkt er sich nur unter Möbeln oder Geräten ab. Eine Fehlernummer dafür nennt Roborock nicht.

    Lösung: Entfern Gegenstände rund um den Sensor. Ihn von Hand zu bewegen, beschreibt Roborock nicht.

    Zum Ergebnis „LiDAR hebt oder senkt sich nicht“ 
  5. Kein Laserfehler: Karte, Bereiche, StationDer Turm dreht, aber die Karte liegt schief, Bereiche fehlen oder er findet die Station nicht.Selbst

    Schiefe Karten führt Roborock auf die Stellung der Station zurück, ausgelassene Bereiche auf den Wandsensor. Fehler 22 und 23 betreffen laut Handbuch das Signal der Station.

    Lösung: Stell die Station frei auf und wisch den Wandsensor rechts ab. Mehr zur Station steht im Ratgeber Roborock lädt nicht.

    Zum Ergebnis „Kein Laserfehler“ 

Dannmit einem Neustart, wie das Handbuch es beschreibt

  1. Fehlerzustand bleibt: umsetzen und neu startenDie Blockade ist weg, die Meldung steht noch.Neustart

    Umsetzen und neu starten verlangen die Handbücher nach jeder Fehlerbehebung. Bei S5 Max und den S6-Modellen steht es direkt bei Fehler 1.

    Lösung: Setz den Roboter an eine andere Stelle und starte ihn neu. Auch die Roborock-Hilfe nennt den Neustart nach dem Drehen von Hand.

    Zu Schritt 5 
  2. Software hängt: System zurücksetzenFehler 1 kommt wieder, obwohl der Turm frei dreht.Neustart

    Ein Zurücksetzen löst laut Handbuch manche Störungen. Dass es Fehler 1 behebt, sagt Roborock nicht.

    Lösung: Setz das System so zurück, wie es dein Handbuch beschreibt. Die Reset-Taste löscht Zeitpläne und WLAN. Die Werkseinstellungen löschen auch Protokolle und Firmware-Stand, deshalb kommen sie zuletzt.

    Zu Schritt 5 Zum Ergebnis „Fehler 1 bleibt“ 

ZuletztKundendienst oder Werkstatt

  1. Turm läuft schwer oder haktVon Hand dreht er schwer, ruckt oder klemmt, ohne dass etwas zu sehen ist.Kundendienst oder Werkstatt

    Werkstätten nennen dafür vor allem verschlissene Lager, gerade bei S5 und S6, und schwergängige Motoren. Das sind ihre Angaben, den Aufbau beschreibt Roborock nicht.

    Lösung: Dreh nicht mit Kraft und öffne nichts. In den ersten 24 Monaten wendest du dich an den Verkäufer, danach an den Kundendienst oder eine Werkstatt.

    Zum Ergebnis „Turm läuft schwer“ 
  2. Turm dreht frei, aber nicht von selbstVon Hand läuft er leicht, nach dem Neustart bleibt Fehler 1.Kundendienst oder Werkstatt

    Werkstätten berichten von Motor, Antriebsriemen oder Elektronik des Laserturms. Einen Motor einzeln bieten sie nur für S5 bis S7 an. Roborock verkauft weder Turm noch Motor.

    Lösung: Frag den Kundendienst, in der Gewährleistung über den Verkäufer. Danach wägst du den Preis der Werkstatt gegen ein neues Gerät ab.

    Zum Ergebnis „Fehler 1 bleibt“ 
  3. Stoßfänger klemmt: Fehler 21 bleibtEr meldet Fehler 21 auch frei im Raum, ohne dass etwas auf ihm liegt.Kundendienst oder Werkstatt

    Mehr als umsetzen und neu starten nennen die Handbücher nicht. Eine Hilfeseite zu Fehler 21 hat Roborock nicht.

    Lösung: Hebel die Abdeckung nicht ab und frag den Verkäufer bzw. den Kundendienst.

    Zum Ergebnis „Fehler 21 bleibt“ 

VorbeugenLeg nichts auf den Roboter und trag ihn am Gehäuse, nicht an der Turmkappe. Bleibt er unter einem niedrigen Möbel hängen, sperr die Stelle in der App. In der Liste der Sensoren, die du regelmäßig reinigst, führt Roborock den Turm nicht.

04 Kosten

Was kostet es, wenn der Roborock-Laser nicht dreht?

Prüfen kostet nichts. Einen Ersatz-Laserturm, einen Lasermotor oder eine Turmabdeckung verkauft Roborock nicht einzeln, auch nicht bei Amazon. Einen Reparaturpreis nennt Roborock ebenfalls nicht.

Selbst

  • Hinsehen, Blockade entfernen, drehen, umsetzen, neu starten0 €

Kundendienst

  • Mangel in den ersten 24 MonatenGewährleistung beim Verkäufer0 €

Werkstatt

  • Reparatur-Check für RoborockAngabe von zwei Anbietern, bei Reparatur angerechnet59,99 €
  • Fehler-1-Reparatur, S5 Max, S6, S7Festpreis eines Anbieters129,95 €
  • Fehler-1-Reparatur, S8Festpreis desselben Anbieters149,95 €
  • Laser-Einheit als Teil, je nach ModellAngaben von Anbietern, ohne Einbau83,99–131,99 €

Die Preise sind Richtwerte (Stand 19.10.2026) und weichen je nach Modell und Betrieb ab. Die Werkstattpreise sind Eigenangaben der Anbieter und stammen nicht von Roborock. Ob der Festpreis das Teil enthält und ob die Einheiten Originale sind, sagen die Anbieter nicht. Für den Kostenvoranschlag nennt derselbe Anbieter 49,95 und 29,95 €.

So entscheidest du
Gewährleistung
Sie gilt 24 Monate ab Erhalt beim Händler, bei dem du gekauft hast. Dreht der Turm trotz freiem Lauf nicht, ist das in dieser Zeit ein Fall für den Verkäufer. Halte den Kaufbeleg bereit und schraub nichts auf.
Ersatz-Laser
Roborock verkauft keinen. Händler und Werkstätten bieten Nachbau- oder Fremdeinheiten und für S5 bis S7 Einzelmotoren an. Für den Einbau muss das Gehäuse auf, und nicht zugelassenes Zubehör schließt die Gewährleistung aus.
Kundendienst
Du erreichst Roborock Deutschland unter +49 211 86942937 und support-de@roborock-eu.com.
Nicht öffnen
Das gilt für Turm, Abdeckung und Gehäuse. Einen Ausbau beschreibt kein Handbuch, und zerlegte Geräte sind von der Gewährleistung ausgeschlossen.

Alles geprüft – und Fehler 1 oder 21 bleibt?

In den ersten 24 Monaten wendest du dich zuerst an den Verkäufer oder den Roborock-Kundendienst. Danach hilft eine Werkstatt, die Saugroboter repariert. Notier dir Modell, Fehlernummer oder App-Meldung und was du schon geprüft hast.

  • Kostenlos
  • Unverbindlich
  • Betriebe in deiner Nähe
Werkstatt in der Nähe finden 

Du entscheidest selbst, wen du kontaktierst.

05 Fragen

Häufige Fragen: Roborock Laserturm, LDS und Fehler 21

Welche Bauart hat mein Roborock? Fester, einfahrbarer oder kein Laserturm

Das Modell zeigt die App, die Bauart die Übersicht im Handbuch. Der Knopf springt zur passenden Ursache.

BauartRoboterPrüfen
Fester Laserturmmit Kappe, ältere ReihenS5 und S5 Max, S6 mit Pure und MaxV, S7Zur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
Fester LiDAR-Turmmit vertikalem StoßfängerS7 MaxV und Max Ultra, S8 und S8+, S8 Pro Ultra und MaxV Ultra, Q5, Q7, Q7 Max, Q8 Max+, Q10 S5+, Qrevo mit Master, Plus, S und S Pro, QV 35AZur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
LiDAR-TurmHandbuch ohne NummernQ7 L5 und L5+, Q7 M5 und M5+Zur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
LiDAR, seitlicher StoßfängerBedeutung nicht belegtQrevo Curv, Qrevo Edge (laut Hilfe auch Curv S5X und Edge S5A)Zur Ursache: Gegenstand blockiert Turm oder Laser (Fehler 1)
Einfahrbarer LiDARsenkt sich unter MöbelnSaros 10, Qrevo Curv 2 ProZur Ursache: Einfahrbarer LiDAR hebt oder senkt sich nicht
Ohne drehenden Turm3D-ToF, Sensoren vorn und hintenQrevo Slim, Saros 10R, Saros Z70, Saros 20Zur Ursache: Gerät ohne drehenden Turm
Nicht geprüftBauart offenQrevo Edge 2, Qrevo Curv 2 Flow, Saros 20 Sonic und Neo, Qrevo 2 Pro, Q10 X5– Bauart nicht geprüft

Die Zuordnung stammt aus den Handbüchern (Übersicht, Fehlertabelle, Sensorpflege), der Roborock-Hilfe und dem Roborock-Shop. Laut Roborock ist etwa der Qrevo Master mit Turm 10,3 cm hoch. Saros 10, Qrevo Curv 2 Pro, Saros 10R und Z70 sind 7,98 cm hoch, der Qrevo Slim 8,2 cm. Was der seitliche Stoßfänger von Qrevo Curv und Edge ist, erklärt das Handbuch nicht. Steht „–“ in der Spalte, ist die Bauart nicht geprüft. Einen Ersatz-Laserturm verkauft Roborock für keines dieser Modelle.

Was bedeutet Fehler 1 beim Roborock?

Der Laserturm ist blockiert oder dreht nicht frei. Gemeint ist der LiDAR- bzw. LDS-Sensor oben auf dem Roboter. Roborock rät, den Roboter einzuschalten und zu sehen, ob sich die Lasereinheit dreht. Dreht sie nicht, drehst du sie vorsichtig von Hand und startest neu. Entferne vorher Blockaden und setz den Roboter um. Bleibt der Fehler, ist der Kundendienst dran.

Was heißt Fehler 21 beim Roborock?

Fehler 21 meldet einen gedrückten vertikalen Stoßfänger, beim S6 heißt er Höhensensor. Laut Handbuch setzt du den Roboter um und startest ihn neu. Dass dieser Stoßfänger die Abdeckung oben auf dem Laserturm ist, schreibt Roborock nicht wörtlich. Es folgt aus den Übersichten der Handbücher, die ihn direkt neben dem LiDAR-Sensor zeigen. Eine eigene Hilfeseite zu Fehler 21 hat Roborock nicht.

Stören Sonnenlicht, Spiegel oder Glas den Roborock-Laser?

Dafür gibt es keinen Beleg von Roborock: Weder die Handbücher noch die Hilfe zu Fehler 1 nennen Sonnenlicht, Spiegel, Glas oder ein Firmware-Update als Ursache. Andere Ratgeber behaupten das, ohne eine Quelle zu nennen. Schief gespeicherte Karten führt Roborock auf die Stellung der Station zurück, ausgelassene Bereiche auf einen verschmutzten Wandsensor.

Darf ich den Laserturm reinigen oder öffnen?

In den Listen der Sensoren, die regelmäßig gereinigt werden, führt Roborock den Laserturm nicht. Entferne, was ihn blockiert, und dreh ihn nur vorsichtig von Hand. Chemische Reiniger und Sprays an Sensoren verbietet das Handbuch des Q7 L5+, Druckluft nennt Roborock nicht. Turm oder Abdeckung abzuschrauben, beschreibt kein Handbuch, und zerlegte Geräte sind von der Gewährleistung ausgeschlossen.

Kann ich den Lasersensor beim Roborock selbst tauschen?

Einen Original-Laserturm verkauft Roborock weder im eigenen Shop noch bei Amazon. Händler und Werkstätten bieten Nachbau- oder Fremdeinheiten an, für S5 bis S7 auch einzelne Motoren. Ob es Originale sind, sagen sie nicht. Für den Einbau muss das Gehäuse auf, und zerlegte Geräte wie nicht zugelassenes Zubehör schließt die Gewährleistung aus. Ein Anbieter nennt für die Reparatur 129,95 bis 149,95 €.

Welche Roborock haben keinen Laserturm?

Ohne drehenden Turm navigieren laut Roborock der Qrevo Slim, der Saros 10R, der Saros Z70 und der Saros 20. Sie nutzen 3D-ToF statt mechanischer Drehung. Slim, 10R und Z70 sind 7,98 bis 8,2 cm flach. Der Saros 10 und der Qrevo Curv 2 Pro haben einen LiDAR, der unter Möbeln einfährt. Die Roborock-Hilfe zu Fehler 1 nennt keines der Geräte ohne Turm.

Gilt die Garantie, wenn der Laserturm nicht mehr dreht?

Ansprechpartner ist der Verkäufer: Im Roborock-Shop gelten 24 Monate gesetzliche Gewährleistung ab Erhalt. Abgedeckt sind Material- und Verarbeitungsfehler. Ausgeschlossen sind laut Sicherheitsheft unter anderem normale Abnutzung, Gewalt, Schäden von außen, nicht zugelassenes Zubehör und zerlegte Geräte. Ob ein unter einem Möbel eingeklemmter Turm als Schaden von außen gilt, entscheidet der Verkäufer. Belegt ist das nicht.

Quellen

  • Roborock-Handbücher mit Fehlertabelle (deutsch S5 Max, S6, S6 MaxV, S7; englisch S6 Pure, Q5, Q7, Q7 Max, S7 MaxV und dessen Ultra) und ohne (S5, Q5 Pro, Q7 L5+, Q7 M5+, Q7 Max+, Q8 Max+, Q10 S5+, S7 Max Ultra, S8-Reihe, Qrevo-Reihe, Qrevo Curv, Edge, Curv 2 Pro, QV 35A, Qrevo Slim, Saros 10, 10R, Z70), Sicherheitsheft
  • Roborock-Hilfecenter (Fehler 1 deutsch und englisch, Bauarten von Saros 10, 10R und Qrevo Slim, Wandsensor, Kartenwinkel, Werkseinstellungen), Roborock-Shop, AGB, Kontaktseite, Update-Richtlinie; abgerufen am 19.10.2026
  • Amazon-Hauptangebote der Geräte · Ecovacs-Shop · Drittquellen: python-roborock, Home Assistant · Werkstattpreise: Eigenangaben von Anbietern
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Tobias Gottbrath

Ich betreibe reparaturoderneu.de als unabhängiges Diagnoseportal. Meine Empfehlungen beruhen auf Herstelleranleitungen, Servicequellen und dokumentierten Reparaturfällen, nicht auf Produktdatenbanken.